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郑州大学 · 郭耀华教授课题组

让车 自己知道 下一秒会发生什么

我们研究:

30 秒智能导读 AI 报考匹配

AI 助手在线 · — 条课题组知识 · 响应 — · 全程本地运行、不采集数据

THE NEXT DECADE

未来已来:我们押注的四件事

汽车正在从“机械产品”变成“会跑的智能体”。这四条判断,是课题组下一个十年的坐标系——每条都对应我们已经动手的方向。

01

底盘学会“预判”

AI 预瞄协同控制把安全动作提前布局,而不是等车身倾斜后再补救。

−71%侧倾峰值(示意沙盘对比)
亲手调参体验
02

轮胎成为传感器

胎内多模态感知让每一次接地都变成一条数据流,控制回路第一次“看得见”地面。

4 类胎压 / 胎温 / 振动 / 磨损信号
看方向一
03

底盘由软件定义

域集中架构 + 云端运维:功能靠软件迭代,健康靠数据管理,全生命周期持续进化。

2028端侧智能上车 · 2030 自进化底盘
看技术路线图
04

电动化进入深水区

乘用车电动化已成洪流,高载荷、长续航、极端工况才是真正的硬骨头。

95.3%驱动总成最高效率
看重卡能耗真问题
AI-NATIVE LAB

AI 走进底盘回路:我们的六个布局

我们的判断是:机理模型与数据驱动应当处在同一个控制回路里——但 AI 只有在可验证、可解释、可降级的前提下,才允许进入与安全相关的回路。以下六个方向是课题组正在推进的布局,并配有可交互的示意沙盘与 2026→2030 路线图。

物理信息神经网络(PINN)建模

把动力学方程作为网络的“硬约束”,用真实道路数据补齐难测参数,让极限工况下的轮胎力与附着估计依然可信。

机理 + 数据的混合建模

数字孪生 + 虚拟标定

控制参数先在数字孪生体中标定、再上车验证,把以“周”计的标定周期压缩到以“天”计。

虚实融合的研发效率

AI 预瞄协同控制

用前视感知与历史状态预测 0.5~2 秒后的风险,让悬架、制动、转向提前协同,而不是等车身倾斜后再补救。

下方可交互体验 →

大模型智能体辅助研发

用于文献洞察、标定脚本与仿真代码生成、试验报告初稿,并坚持“人在回路”审核——结论责任仍在研究者。

本站助手即同一思路的实践

车端轻量化推理与功能安全

底盘控制以毫秒计:同步研究模型压缩与车端部署,以及 ISO 26262、SOTIF 框架下的可解释性与失效降级。

AI 进回路的前提是能被论证

车队数据闭环与隐私保护

以联邦学习等方式在不汇聚原始数据的前提下联合训练模型,让底盘与电驱的健康管理、能耗优化在真实运营数据中持续进化。

车路云一体化 · 数据不出域

交互沙盘:AI 预瞄协同控制

AI 预瞄协同控制 传统反馈控制 静态侧倾稳定参考线 工况:半径 90 m 弯道 + 3.4 s 处二次避让

AI 预瞄协同控制
—AI 峰值侧倾
—传统峰值侧倾
—峰值横向加速度
—附着力占用
—侧倾降低
正在初始化仿真…

AI 技术路线图 2026 → 2030

2026
数据基座

多源数据采集与统一标注体系,建立可复用的轮胎/底盘数据集。

2027
虚实融合

数字孪生 + 虚拟标定闭环,模型上车前的虚拟验证覆盖率显著提升。

2028
端侧智能

轻量化模型上车,实现预瞄协同控制与在线健康管理。

2029-2030
自进化底盘

车队数据闭环与安全论证体系成熟,底盘功能随软件版本持续进化。

上述内容为课题组的技术布局与研究判断,其中数字孪生、PINN 建模、车端推理等方向正在推进中;已鉴定的成熟成果请见「硬核成果」栏目。

AI BRIEFING

选择你的身份,得到属于你的 30 秒导读

系统会依据课题组公开材料,为考生、企业、同行与媒体分别生成一份个性化速读。所有内容在浏览器本地生成,不上传任何数据。

WHY WE RESEARCH

四个“真问题”,定义我们的研究

我们不追热点,我们解决真实世界里让人睡不好觉的问题。每一个方向,都从一辆车的真实困境出发。

满载的大客车高速过弯,怎么保证不侧翻?

客车质心高、载荷大,侧翻最致命。我们首创的气液耦合互联抗侧翻系统,把极限工况最大侧倾角压到 1.84°。

最大侧倾角 1.84°较国际高端竞品小 61.3%

事故形态数据来源:公安部交通管理科学研究所

前车突然急刹,机器能不能比人快 0.3 秒?

满载大车十几吨重,刹得住才是底线。自研低延时 AEBS 把系统延迟压到 174ms,最高防碰撞车速 60km/h。

系统延迟 174 ms最高防碰撞车速 60 km/h

一辆重卡一年跑 15 万公里,能耗怎么省下来?

能耗是运输行业的生命线。宽域高效集成式电驱桥 + 自适应扭矩控制把总成最高效率做到 95.3%。

总成最高效率 95.3%整车电耗低 19.5%

轮胎是车的“脚”,为什么却是个“数据盲区”?

轮胎是整车唯一接地面,控制系统却长期看不见它。让轮胎能说话,就是智能轮胎研究的起点。

多源胎内感知附着与轮胎力在线估计
RESEARCH

三大研究方向

从“感知”到“控制”,从地面到动力——三条主线彼此咬合,共同指向同一件事:让车更可控。

方向一

智能轮胎及轮胎-底盘协同控制

让轮胎开口“说话”:研究胎内多模态传感与状态感知,把胎压、胎温、附着状态、磨损实时告诉底盘,再由协同控制把安全边界往前推一步。

  • 胎压 / 胎温 / 振动 / 磨损多源感知
  • 路面附着与轮胎力在线估计
  • 感知-控制闭环的底盘协同
智能轮胎状态估计协同控制
方向二

车辆智能线控底盘

底盘是整车的“四肢”。我们做线控转向、线控制动、主动悬架及其一体化集成——多项技术经院士专家组鉴定达到国际领先/先进水平,并已批量产业化。

  • 气液耦合抗侧翻(国际领先)
  • 低延时 AEBS / 电液耦合智能转向
  • 全频率主动悬架 / 纵横垂耦合控制
线控制动智能转向主动悬架
方向三

新能源电驱动动力总成

重点建设 ★

让电动车有一颗高效可靠的“心脏”:把电机、多档变速器、控制器集成为一体,从干线物流到矿山运输,让重型车辆在极端工况下依然高效、可靠、长寿命。

  • 驱动电机 + 多档变速器集成
  • 驱动-制动-转向-悬架协同
  • 极端工况可靠性与热管理
电驱动系统多档集成极端工况
想看团队研究的整体架构与技术迁移路径?(点击展开图示)
团队三大研究方向架构图
图 · 新能源与智能网联汽车研究团队三大方向
机-电-控协同技术迁移路径
图 · 底盘电控“机-电-控”协同技术迁移路径

架构图已做品牌中性化处理:不出现企业单位名称与商业数据。

PROVEN RESULTS

硬核成果

国际领先的第三方评价、国家级重大项目、批次产业化的关键技术——点击切换,各有看点。

0各类知识产权
0授权发明专利
0省部级科技奖励
0+参与制定评价标准

中国汽车工程学会科技进步奖 · 二等奖(2025)

新能源汽车智能底盘关键技术

总体技术达到 国际先进水平,气液耦合抗侧翻、低延时 AEBS 达到 国际领先水平(中国汽车工程学会成果评价)

关键指标国际对标
七项关键技术指标国际对标 —— 数据来源:第三方检测机构测试报告与竞品公开数据

郭孔辉院士(中国工程院 · 车辆工程)

“项目系统复杂、技术难度大、创新性强,其中气液耦合抗侧翻技术等突破了客车行业核心技术瓶颈,填补国内空白,达到国际先进水平。”

谭建荣院士(中国工程院 · 机械工程)

“发明了融合电动转向与电液转向功能的电液耦合智能转向系统……总体达到同类技术国际领先水平。”

四大创新的系统方案与技术细节(点击展开)
四大技术创新总览
气液耦合互联抗侧翻系统原理
气液耦合互联抗侧翻系统 · 互联悬架回路原理
AEBS 制动减速度对比
低延时 AEBS · 制动减速度对比
双冗余电液耦合智能转向
双冗余电液耦合智能转向 · 方案与特性补偿控制
多点预瞄式横向控制模型
多点预瞄式主动横向控制 · 路径跟踪控制模型
纵横垂耦合多目标协同控制
纵横垂耦合多目标协同控制架构
智能底盘域集中架构与网联云平台
智能底盘域集中架构与网联云平台
主要科技奖励
历年主要科技奖励 · 含河南省科学技术进步奖一等奖 2 项(均排名第 1)· 交通运输部 AEBS 测试“大满贯”奖
省部级科技奖励 7 项

含一等奖 2 项(均排名第 1)

学会科技进步二等奖

2025 年中国汽车工程学会(排名第 1)

AEBS 测试“大满贯”

交通运输部相关测试一次性全部通过

代表性科研项目
主持国家发改委核心技术攻关专项、省部级重大科技专项等 6 项国家 / 省市级重大项目
标准支撑

JT/T 1242、JT/T 1358、GB/T 41796 等标准制定关键数据支撑,参编两项国家技术路线图

成果鉴定

多项关键技术经中国汽车工程学会鉴定达国际领先 / 国际先进水平

工程化落地

从基础研究到工程化产业化的完整经验,主持完成 100 余项整车新技术开发

代表性论文与专著
代表性论文与专著 · 覆盖智能底盘、磁流变减振器、车辆动力学与操稳等方向

需要完整论文列表或合作署名事宜?可用 AI 助手提问,或直接邮件联系 guoyh@zzu.edu.cn。

106各类知识产权
25授权发明专利
7省部级科技奖励
30+设计评价标准
核心知识产权与标准
获奖项目核心知识产权:授权发明专利 21 件、实用新型 3 件、论文 12 篇、标准 7 项

专利证书原件因含专利权人信息未直接展示,页面以专利号与名称的信息图呈现;涉密项目仅列名称,不公开经费明细。

ACADEMIC FOOTPRINTS

一条时间轴,看清我们走过哪里

拖动时间轴,地图会跟着亮起来——每一年在哪里做了什么,一屏看完,不用翻列表。

全部年份 国内外足迹总览
中国 · 国内
海外 · 国际

地图为经纬度示意投影(非精确地图);有地点信息的节点按公开材料与机构所在城市标注,地点待确认的节点只出现在卡片与影像里,不臆造坐标——可在 assets/js/footprint.js 补全经纬度。

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为什么加入我们?

如果你不想只做“仿真跑通、论文发表”的重复劳动,来这里做点真的能装上车、跑在路上的研究。

真问题

课题全部来自产业一线的真实场景:抗侧翻、AEBS、智能轮胎、新能源电驱动——你的每一步都在逼近“能上车”的答案。

真项目

国家 / 省部级重大科研项目课题充足,工程与学术并重,研究生深度参与国家级攻关而非“打杂”。

真平台

“双一流”学科平台 + 一级学科博士点 + 院士师门传承,国际交流与合作研究机会常态化。

真出路

智能底盘、智能驾驶、电驱动是车企研发投入最重的赛道——从“懂机理 + 能动手”出发,就业面宽、天花板高。

“互联网+”大赛金奖

联合培养研究生作品《高性能商用车电液耦合转向系统》获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖(2021),指导教师获“优秀创新创业导师”称号。

“精雕杯”毕业设计大赛

共同指导毕业设计《商用车电动底盘集成控制设计与仿真研究》获 2025 年第八届“精雕杯”大赛(区域赛)三等奖。

协同育人

培养中高级工程师 76 人;兼任吉林大学、合肥工业大学、湖北汽车工业学院等高校研究生校外导师,产学研协同育人。

报考常见问题

招收哪些方向的研究生?
机械工程(车辆工程方向)硕士 / 博士研究生、博士后及进修生。研究方向覆盖智能轮胎与底盘协同控制、智能线控底盘、新能源汽车电驱动动力总成,场景贯通乘用车与商用车,入学后按兴趣与基础双向选择。
需要什么背景?跨专业可以吗?
车辆工程、机械、自动化、力学、计算机等相关背景均可。课题组研究横跨“机-电-控”,跨专业同学补齐动力学或控制基础后同样有竞争力,重要的是对真实工程问题的好奇心。
研究生期间能参与什么级别的工作?
深度参与国家 / 省部级重大项目的课题研究,有机会接触台架与整车试验验证,并参加学术会议、企业交流与国际合作;优秀成果可支撑高水平论文、专利与学科竞赛。
如何联系报考?
有意者请将个人简历、成绩单与代表性成果(如有)发送至 guoyh@zzu.edu.cn,邮件标题注明“报考-硕士/博士/博士后-姓名”。企业合作请邮件说明合作方向与单位背景。
AI MATCHING

AI 报考匹配器

回答四个问题,得到一份可解释的方向匹配结果、学习路线提示,以及一封可编辑的报考邮件草稿。

扎根中国大地 建设世界一流大学

扎根中国大地 · 建设世界一流大学

硕士研究生 · 博士研究生 · 博士后 · 产学研合作

课题组常年招收对新能源与智能网联汽车技术充满热情的优秀学子,欢迎企业界朋友开展项目合作与技术交流。

发邮件联系我们
ABOUT US

课题组概况

课题组负责人郭耀华教授系吉林大学车辆工程专业博士,师从中国汽车行业首位院士郭孔辉先生, 现任郑州大学学科特聘教授、博士生导师,中原学者、中原科技创新领军人才,兼任中国公路学会客车分会副理事长、《中国汽车工程学报》编委。

郭教授曾在产业一线深耕二十余年,主持完成 100 余项整车新技术和 10 余款客车、轻卡、重卡、矿卡底盘产品的开发, 具有从基础研究到工程化产业化的完整经验。课题组依托机械工程一级学科博士点、博士后科研流动站与河南省机械工程重点实验室, 构建“基础研究 — 关键技术攻关 — 工程化验证”全链条研发体系,并正在把 AI 与数据驱动方法系统性地引入这一链条。

更多履历与荣誉详见 郭教授个人主页 →

联系方式

电子邮箱

guoyh@zzu.edu.cn

办公地址

郑州大学科学大道校区
机械与动力工程学院 5 楼办公室